Ultimate Raspbian

Voy a emparejar mi teclado+touchpad bluetooth (Bluetooth iPazzPort), para ello utilizaré la herramienta bluetoothctl.

1. Primero instalaremos los paquetes necesarios con el siguiente comando:
   sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-tools
2. Ejecutaremos bluetoothctl -a para entrar en el programa. Aquí tuve un problema con el demonio bluetooth (el comando systemctl status bluetooth devolvía error en la ejecución) que se solucionó dando permisos a este archivo con el siguiente comando:
   sudo chmod +x /usr/lib/bluetooth/bluetoothd
3. A continuación ejecutaremos por orden los siguientes comandos:
   • power on <- Para encender el controlador
   • agent KeyboardOnly <- Para especificar el tipo de emparejamiento
   • default-agent <- Para establecer como agente por defecto
   • pairable on <- Para que sea visible y se pueda emparejar
   • scan on <- Para escanear dispositivos a emparejar
   • pair XX:XX:XX:XX:XX:XX <- Para emparejar con el dispositivo cuya MAC es XX:XX:XX:XX:XX:XX
   • trust XX:XX:XX:XX:XX:XX <- Para marcar como dispositivo de confianza
   • connect XX:XX:XX:XX:XX:XX <- Para conectar con el dispositivo
   • quit <- Para salir del programa

Si se desvincula el dispositivo, se puede volver a conectar con la utilidad hciconfig y hcitool
hciconfig hci0 up
hcitool cc XX:XX:XX:XX:XX:XX