Ultimate Raspbian

Este es mi primer proyecto grande con Arduino. Después de muchas dudas sobre qué versión comprar: 2 ruedas, 4 ruedas o incluso no aventurarme a tocar nada de Arduino, al final me decidí por el kit de 4 ruedas porque el de 2 me parecía demasiado cutre xD. Tardé unos días en darme cuenta de que el kit de 4 ruedas tiene casi todo lo necesario para montar 2 robots de 2 ruedas a falta de la rueda loca de detrás, así que creo que es la mejor opción pensando en el futuro.

Este kit solo contiene elementos básicos del coche y un pack de pilas, pero nada de electrónica:

• 4 ruedas de plástico con goma
• 4 motores CC modelo 130 de 3-6V y 70-250mA
• 4 discos de plástico para el velocímetro (faltaría el sistema de led-fotoresistor para medir la luz que pasa por las ranuras)
• 2 tiras de 4 cables cada una para conectar los motores
• 1 pack de pilas para agrupar pilas de 1.5V, en total serían 6V
• 2 placas de metacrilato que servirán como base de los componentes
• 8 elementos de sujeción para los motores (2 por cada motor)
• Tornillos, tuercas y espaciadores metálicos para afianzar los componentes

Lo que me interesa es controlar el software de lo que se me vaya ocurriendo, la parte electrónica es un mero trámite (para mí desagradable) y para ello cuento con la ayuda puntual de dos ingenieros: mi padre y mi primo. Tengo nociones de electrónica por mi carrera y por mi padre, pero será éste quien evite que fría más componentes de los que debiera.
El proyecto es muy escalable: primero conseguir que el coche se mueva recto hacia delante con una velocidad aceptable. Luego podría ampliar su funcionalidad para que también girara y cambiara de sentido. Cuando funcione todo esto básico, sería interesante ahondar en:

• Afinar el control básico. Calibrar las ruedas para que todas vayan a la misma velocidad aplicándoles distinto voltaje a cada una, porque la vida real no es tan perfecta como en el papel y habrá roces o cargas en unas ruedas que difieran de otras.
• Ampliar funcionalidades. Control remoto por bluetooth/wifi. Sensor de ultrasonidos con servo para analizar el entorno en sus 180º frontales. Cámara wifi para acceder desde el móvil. Roomba casero con mapeado del entorno.

En la siguiente iteración haré (o intentaré hacer) que se mueva un motor con un transistor y alimentación 5V de Arduino.